นาย รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์
สำนักบริหารหลักสูตรวิศวกรรมนานาชาติ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

คำขอสิทธิบัตร เลขที่คำขอ 2501001992 ยื่นคำขอวันที่ 26 มีนาคม 2568

หลายประเทศทั่วโลกกำลังดำเนินสู่สภาวะสังคมสูงวัย ซึ่งมีจำนวนผู้สูงอายุและผู้ที่มีข้อจำกัดในการเคลื่อนไหวร่างกายเพิ่มมากขึ้น การเดินทางที่สะดวกและปลอดภัยสามารถยกระดับคุณภาพชีวิตและส่งเสริมการจ้างงาน อย่างไรก็ตามการปรับปรุงโครงสร้างพื้นฐานให้เอื้อต่อผู้มีข้อจำกัดในการเคลื่อนไหวร่างกายนั้นไม่อาจกระทำให้สมบูรณ์และทั่วถึงได้ในอนาคตอันใกล้ อุปกรณ์สนับสนุนการเคลื่อนที่ส่วนบุคคลรูปแบบต่างๆ จึงมีการพัฒนาเพื่อใช้งานอย่างแพร่หลาย วีลแชร์ไฟฟ้า ซึ่งขับเคลื่อนด้วยล้อนั้นสามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นผวราบเรียบได้อย่างปลอดภัยและใช้พลังงานในการเคลื่อนที่ต่ำเมื่อเปรียบเทียบกับการก้าวเดินด้วยขาทั้งสองข้าง
ที่ผ่านมา ได้มีการนำเสนอหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายเพื่อช่วยการก้าวเดินซึ่งสามารถทำงานในลักษณะวีลแชร์ในท่านั่ง แม้จะแสดงความเป็นไปได้ของการใช้งานในท่านั่งวีลแชร์และท่ายืนเพื่อก้าวเดิน แต่การออกแบบโครงสร้างวีลแชร์ลักษณะนี้มีข้อจำกัดสำคัญคือผู้ใช้งานไม่สามารถเลื่อนตำแหน่งเท้าไปด้านหลังเพื่อรองรับศูนย์ถ่วงของร่างกายขณะลุกขึ้นยืนจากท่านั่ง ทำให้มีความเสี่ยงต่อการพลัดหงายหลัง

หุ่นยนต์สามารถทำงานในโหมดท่ายืนซึ่งสะดวกต่อการเอื้อมหยิบจับสิ่งของ เพื่อสนับสนุนการก้าวเดินอย่างอิสระข้ามสิ่งกีดขวางและทางต่างระดับโดยไม่มีส่วนประกอบอื่นใดของหุ่นยนต์สัมผัสพื้นนอกเหนือจากเท้าทั้งสองข้าง กลไกพับสะพายหลังสามารถปรับตำแหน่งของฐานขับเคลื่อนด้วยล้อและกลไกลิฟต์ปรับระดับฐานรองนั่งซึ่งถูกพับจนเกือบแบนราบแล้วนั้นให้แนบเก็บด้านหลังลำตัวของผู้ใช้งานโดยอัตโนมัติ โหมดวีลแชร์ในท่านั่งนั้นออกแบบเพื่ออำนวยความสะดวกสำหรับการเคลื่อนที่บนพื้นเรียบในระยะทางที่ไกลขึ้น ลดความเสี่ยงจากการพลัดหกล้มและใช้พลังงานน้อยกว่าการก้าวเดิน นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังสามารถทำงานในโหมดพยุงน้ำหนักร่างกายสำหรับฝึกเดิน (Gait training) ซึ่งฐานขับเคลื่อนด้วยล้อยังคงเคลื่อนที่ไปบนพื้น กลไกลิฟต์จะถูกควบคุมให้ปรับระดับขึ้นลงอย่างอัตโนมัติสอดคล้องกับการขยับของลำตัวในจังหวะการก้าวเดิน โดยทำงานร่วมกับหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายสนับสนุนการขยับขา และฐานขับเคลื่อนด้วยล้อซึ่งช่วยควบคุมเส้นทางการเดินและปรับแรงผลักช่วยเหลือหรือแรงต้านสำหรับฝึกฝนการออกแรงเพื่อก้าวเดิน

เสาะหาผู้ร่วมวิจัยพัฒนา

ได้ต้นแบบในระดับห้องปฏิบัติการ

เทคโนโลยีต่อรองราคา